不捏烂不撕碎

根据近日发表于预印本平台arXiv的一篇论文，一个经过机器学习训练的机器人可以模仿人类成功地剥香蕉，而不会把它撕成碎片。处理柔软的水果对机器人来说是一个挑战，因为机器人通常缺乏在不破坏物品的情况下处理它们的灵巧性和细微的触感。水果形状参差不齐，即使是同一种水果，形状也会有很大差异——这会扰乱计算机视觉算法，而视觉算法通常充当机器人的大脑。