四路大军都是哪位名将统领

汉武帝刘彻是西汉王朝第七任皇帝，他是汉景帝刘启之子，汉文帝刘恒之孙子。不得不说，祖孙三代都是中国历史上的大有为之君。刘恒与刘启开创了大一统后，第一个盛世，史称文景之治。而刘彻就更加了不起了，在位54年，开疆辟土，进一步扩大汉王朝的版图。更为要紧的是，汉武帝刘彻自从登基以来，就把北方的匈奴视为心中第一大敌人，发誓有生之年，踏步匈奴王庭，一雪祖辈留下来的耻辱。